Để những robot giao thông và hệ thống tự hành tuần tra hoạt động hiệu quả trong môi trường đô thị,áttriểnrobotcóthểđiềuhướnghiệuquảtrênvỉahètrongmôitrườngđôthịkqbd thuy sy đòi hỏi nó phải được di chuyển an toàn trên vỉa hề mà không va chạm với người đi bộ và các chướng ngại vật khác. Các nhà nghiên cứu tại Viện Công nghệ Georgia và Đại học Stanford gần đây đã phát triển AlienGo - một robot bốn chân có thể đi trên các tuyến đường cụ thể theo bản đồ đã định vị sẵn ở trên vỉa hè và tránh va chạm với chướng ngại vật hoặc con người.

Robot này dựa trên một khung mới, có hiệu suất cao để điều hướng trên vỉa hè an toàn. Theo ông Sehoon Ha – một trong những nhà nghiên cứu: “Chúng tôi phát triển robot lấy cảm hứng từ chiếc xe lái tự hành và robot điều hướng trong nhà. Tuy nhiên, đối với vỉa hè thì môi trường có phần đông đúc do nhiều người qua lại và rất nhiều chướng ngại vật, chính vì vậy chúng tôi đã đề xuất giải pháp để giải quyết thách thức này”.

Ban đầu, nhóm nghiên cứu đã đào tạo một mạng nơ-ron nhân tạo để điều hướng vỉa hè đơn giản trong mô phỏng. Thuật toán đầu tiên, được mệnh danh là "chuyên gia", được đào tạo bằng cách sử dụng trình mô phỏng thế giới nổi bật tốc độ cao và được cấp quyền truy cập vào cái gọi là "trạng thái đặc quyền" của mô phỏng.

Robot tự động điều hướng các vỉa hè khác nhau ở ngoài trời trong thế giới thực. 

(责任编辑：Nhà cái uy tín)