Nhóm nghiên cứu đứng đầu là Rob Shepherd - Phó giáo sư cơ khí và kỹ thuật hàng không vũ trụ ở khoa Kỹ thuật của Đại học Cornell muốn tạo ra robot có thể phát hiện hư hỏng bằng cảm biến quang học và vật liệu composite. Họ kết hợp cảm biến và vật liệu để phát triển robot mềm tự phục hồi.

Các nhà nghiên cứu tạo ra robot mềm để nó có thể hoạt động lâu hơn ngay cả khi bị hư hỏng. "Phòng thí nghiệm của chúng tôi luôn tìm cách chế tạo robot bền và nhanh nhẹn hơn,áttriểnrobotmềmcóthểtựphụchồitrongkhoảngmộtphútsaukhipháthiệnhưhỏket qua atlante nhờ đó chúng có thể hoạt động lâu dài với nhiều khả năng hơn. Vấn đề là nếu robot hoạt động trong thời gian dài, chúng sẽ tích lũy hư hỏng. Làm cách nào để chúng có thể xử lý những hư hỏng đó?", Shepherd chia sẻ.

Shepherd và cộng sự nhận thấy, đầu tiên robot phải biết có hư hỏng, từ đó cần sửa chữa. Ông sử dụng cảm biến sợi quang học có thể kéo căng từ Phòng thí nghiệm robot hữu cơ của ông để chế tạo robot mềm và nhiều bộ phận cần thiết khác. Cảm biến được sử dụng theo nhiều cách đa dạng, bao gồm thiết kế phần da có thể kéo căng.

SHeaLDS trong một rô-bốt mềm có khả năng phát hiện vết thương do vết đâm và tự chữa lành. 

(责任编辑：Cúp C2)